Зовнішній магнітометр CUAV C-Compass на датчику PNI RM3100 з інтерфейсом DroneCAN / I2C для ArduPilot і PX4.
Модуль працює на магнітоіндуктивному датчику PNI RM3100, який менш схильний до температурного дрейфу, ніж звичайні MEMS-магнітометри. Зовнішнє виконання дає змогу винести сенсор подалі від силових кабелів, регуляторів і двигунів, що створюють наведення для компаса на польотному контролері.
Роздільна здатність — до 13 нТл, частота оновлення — до 150 Гц; підключення — через DroneCAN або I2C залежно від конфігурації. Модуль живиться від 5 В, працює при −20…+65 °C, важить 15 г і сумісний з ArduPilot, PX4 та контролерами CUAV V5+, Pixhawk 4, 5X, 6C.
Основні переваги
- Магнітоіндуктивний датчик PNI RM3100
- Роздільна здатність до 13 нТл, до 150 Гц
- DroneCAN / I2C
- Сумісність з ArduPilot і PX4
- Вага 15 г
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | CUAV C-Compass RM3100 |
| Магнітний сенсор | PNI RM3100 |
| Технологія сенсора | Магнітоіндуктивна |
| Інтерфейс | DroneCAN / I2C |
| Роздільна здатність вимірювання | до 13 нТл |
| Частота оновлення | до 150 Гц |
| Напруга живлення | 5 В DC |
| Робоча температура | від −20 °C до +65 °C |
| Сумісність із ПЗ | ArduPilot, PX4 |
| Сумісність із контролерами | CUAV V5+, Pixhawk 4, Pixhawk 5X, Pixhawk 6C та аналоги |
| Вага | 15 г |
Сфера застосування
Курс для літаків, мультикоптерів і наземних платформ на ArduPilot або PX4, де внутрішній компас польотного контролера страждає від наведень.