Внешний магнитометр CUAV C-Compass на датчике PNI RM3100 с интерфейсом DroneCAN / I2C для ArduPilot и PX4.
Модуль работает на магнитоиндуктивном датчике PNI RM3100, который менее подвержен температурному дрейфу, чем обычные MEMS-магнитометры. Внешнее исполнение позволяет вынести сенсор подальше от силовых кабелей, регуляторов и двигателей, создающих наводки для компаса на полётном контроллере.
Разрешение — до 13 нТл, частота обновления — до 150 Гц; подключение — через DroneCAN или I2C в зависимости от конфигурации. Модуль питается от 5 В, работает при −20…+65 °C, весит 15 г и совместим с ArduPilot, PX4 и контроллерами CUAV V5+, Pixhawk 4, 5X, 6C.
Основные преимущества
- Магнитоиндуктивный датчик PNI RM3100
- Разрешение до 13 нТл, до 150 Гц
- DroneCAN / I2C
- Совместимость с ArduPilot и PX4
- Вес 15 г
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | CUAV C-Compass RM3100 |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| Технология сенсора | Магнитоиндуктивная |
| Интерфейс | DroneCAN / I2C |
| Разрешение измерения | до 13 нТл |
| Частота обновления | до 150 Гц |
| Напряжение питания | 5 В DC |
| Рабочая температура | от −20 °C до +65 °C |
| Совместимость с ПО | ArduPilot, PX4 |
| Совместимость с контроллерами | CUAV V5+, Pixhawk 4, Pixhawk 5X, Pixhawk 6C и аналоги |
| Вес | 15 г |
Сфера применения
Курс для самолётов, мультикоптеров и наземных платформ на ArduPilot или PX4, где внутренний компас полётного контроллера страдает от наводок.